Robótica\Control de robots manipuladores\Fernando Reyes Cortés
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I: RobóticaII: Servomotores y sensoresIII: Preliminares matemáticosIV: Cinemática de robots manipuladoresV: Dinámica de robots manipuladoresVI:Control de posición de robtos manipuladoresVII: Control de trayectoria de robtos manipuladoresVIII: Control de fuerza : ImpedanciIX: Robótica móvil